(씨넷코리아=최인영 기자) 카카오모빌리티가 국토교통부 개최 '화물차 자율협력 군집주행 기술개발 최종 성과발표회'에 참여해 연구 성과를 발표하고 장거리 군집주행 시연에 나선다고 9일 밝혔다.
지난해 카카오모빌리티는 서여주 IC부터 여주 JCT까지 8km 구간 실제 도로에서 시험 주행을 선보였다. 이어 올해는 화물차 실제 장거리 주행 환경과 동일한 고속국도 영동선 및 중부내륙선 약 80km 구간에서 시연을 진행한다. 기술 난이도도 높아졌다. 먼저 차량 대수가 기존 3대에서 4대로 1대가 추가됐다. 여기에 운행 속도를 기존 시속 80km에서 90km로 높이는 동시에 차량 간 거리도 기존 15.6m에서 12.5m로 줄이는 등 보다 정교한 군집주행 기술을 선보일 예정이다.
시연을 주관한 한국도로공사는 국토교통부 지원을 받아 2018년부터 4년간 군집주행 기술 확보를 위한 'V2X(Vehicle to Everything Communication)기반 화물차 군집주행 운영기술 개발' 국책 과제를 운영해 왔다. 카카오모빌리티는 현대자동차·국민대·아주대 등과 함께 해당 과제에 참여해 군집주행에 참여하는 차량들을 연결하는 '운영서비스 플랫폼' 개발과 기술 상용화를 위한 '물류 운송 서비스 모델 구축' 관련 연구개발을 진행 중이다.
카카오모빌리티는 군집주행에 특화된 화물차 기사용 태블릿 앱과 플랫폼 서버를 구축해 기술 상용화를 위한 기반을 마련했다. 기사용 태블릿 앱에서는 ▲신규 군집 형성 ▲군집 내 역할 설정 ▲군집 합류 지점까지의 경로 안내 ▲군집주행 중 긴급상황 경고 ▲선두 차량 시점에서 씨스루 주행 영상 등 기능을 제공한다. 플랫폼 서버는 차량 정보·공통 경로·합류 예상시간 등을 고려해 최대 이익이 발생하는 군집을 매칭해준다. 매칭 이후 실시간 교통 정보·경로 등에 따라 최적의 합류지점을 결정해주는 기술을 탑재했다.
연구를 총괄한 전상훈 카카오모빌리티 기술부문 박사는 “그동안 국내외 군집주행 연구는 주로 ‘대열주행' 기술 자체에 집중되어 있었으나 이번 국책과제에서는 플랫폼으로 차량들을 연결하고 군집주행이 상용화될 수 있는 플랫폼 기술에 대한 연구가 함께 이뤄졌다는 데 의의가 있다"며 “AI 배차·라우팅 등 카카오모빌리티가 쌓아온 기술 역량을 바탕으로 보다 다양한 모빌리티 분야에서 국내 기술 경쟁력 강화에 기여할 수 있도록 계속 노력하겠다"라고 말했다.
