(씨넷코리아=서동규 기자) 스타트업 프로센스가 국토교통부 자율주행 임시운행 허가를 받았다고 밝혔다.
이번 획득으로 국내에서 자율주행으로 임시운행 허가를 받은 차량은 총 46대가 됐다. 프로센스가 인증받은 자율주행 방식은 딥러닝 기술 기반으로 한 것으로 기존 45대가 선택했던 모빌아이 기계학습 제품을 사용하는 방식과 차이가 있다. 이 방식이 국토교통부 허가를 받은 것은 이번이 처음이다.
프로센스는 테슬라의 오토파일럿 기능을 벤치마킹해 엔비디아 ‘Drive PX2’ 플랫폼에 자체 개발한 딥러닝 기반 카메라-레이더 센서융합과 주행제어 기능을 적용, 현대 아반떼AD 차량을 개조해 자율주행차를 구현했다.
주요 기술은 △고정밀 ADAS △서라운드뷰 모니터(SVM, Surround View Monitoring) △위치측정 및 지도작성(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) △센서 융합 솔루션 등이 있다. 또 보행자 및 차량 인식 기능을 통해 보다 안전한 자동긴급 제동(AEB: Autonomous Emergency Brake) 기능을 구현했다. 딥러닝 기반의 안정적인 차선 인식 기능과 레이더 센서를 융합해 크루즈콘트롤(ACC: Adaptive Cruise Control) 성능을 개선했다.
프로센스는 이밖에 현재 경쟁이 치열한 서라운드 뷰 모니터 기술은 추가로 동적 객체인식, 차선인식, 자유 이동 공간(Free Space) 검출 기능 등을 포함한 자율주차 솔루션으로 개발하고 있다. 전자부품연구원, 전자통신연구원 등과 공동개발 프로젝트도 추진 중이다.
